记者体验北京无人驾驶出租车！遇加塞、穿行，它能应对吗

北京南站往返亦庄的“无人出租车”开放测试，经过三环、四环、五环、北京高速公路和大量城市道路，第一次进入三环，路况更加复杂，交通流量更大。

在最近的经历中，记者碰巧遇到了一辆无人驾驶汽车，当他左转时，他不断遇到一辆“堵车”汽车和一辆突如其来的摩托车和一辆自行车。它能应付吗？

挑战1:

掉头遇到“堵塞”和摩托车穿行

从亦庄到南站，经过博大路、四环路、马家堡西路、开阳路；大部分返程都是在三环路、北京高速公路和五环路上行驶。相比之下，返程更具挑战性。

第一个挑战是南站幸福路和开阳路的十字路口。无人驾驶汽车需要在十字路口向东行驶几百米，然后左转转身。这个十字路口人多车多，随时都有行人、自行车、电动自行车经过。无人驾驶汽车必须在第一时间“看到”并做出反应。

左转时，无人驾驶汽车提前打开转向灯，速度减慢。但是刚转了半圈，后面的出租车就提前“堵”开始左转，然后后面连续转了两辆车。无人驾驶汽车则全程选择避让，“等待机会”。与此同时，左后方的学生骑着自行车，外卖小哥连续开着摩托车。速度非常快，无人驾驶汽车仍然在第一时间做出刹车反应，避让后才继续行驶。

“司机看不到的，也能抓到。”整个过程不到一分钟，车上的安全员冯强盯着周围的动态，但他的手仍然脚踏实地地放在腿上。“这种情况看多了！”

挑战2:

三环堵车 怎样更换最快车道？

回家的路上，忙碌的三环路有点拥堵。更加考验“眼力”和“脑力”的是在繁忙的交通中找出最好的方法。

在冯强面前，三条车道上的交通流量几乎是一样的。但是每隔一段时间，屏幕就会提醒我们，我们正在计算更好的路线。这是因为自动驾驶系统通过观察周围的路况，找到了前方车辆较少、速度较快的车道。然后，它会观察后面的车，找到合适的时间，顺利变道。

挑战3:

整个过程没有接管安全员

在自己“跑”车的过程中，安全员冯强不得不“看六条路”，以防出现紧急情况。在过去的五年里，北京自动驾驶示范区的地图逐渐扩大。他最初在亦庄与自动驾驶汽车进行了测试。去年，他去了大兴国际机场，最近进入了三环和北京南站。

“和过去相比，车多了，杂了，甚至突然冲出一辆电动自行车。”有时候冯强刚反应过来，自动驾驶汽车就已经减速停车了。

当天路况不错，记者不到一个小时就乘坐自动驾驶汽车到达北京南站立体停车场。“整个驾驶过程非常稳定，安全员一次也没有接手。”冯强每次都要详细记录汽车的驾驶状态，后台的技术人员会实时监控系统。即使是汽车自己“踩”了几次刹车，也要逐一分析是否稳定。

挑战4:

准确快速识别

当汽车刚从博大路进入四环时，它并没有急于向左变道，而是先减速，然后停了几秒钟。这时，两辆车在后面飞快地经过，它开始变道。这是因为自动驾驶系统提前观察到后面有车辆，甚至这些车辆的行驶速度都在车载电脑屏幕上识别出来了。

无人驾驶汽车应准确快速地识别旅行者、标志和不同的车辆。例如，马家堡西路上有一条限时公交车道。下午2点非高峰时段，其他车道车辆较多，无人驾驶汽车毫不犹豫地进入车道。冯强解释说:“它不仅知道这是一条公交车道，还知道什么时候可以走，什么时候不能走。”

在无人驾驶状态下，汽车不仅要依靠各种毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器的“视力”，还要依靠系统和算法的“脑力”。“安装在汽车上的一系列传感器可以帮助车辆看到周围200米范围内的路况。”北京运营负责人苏子晴解释说，小马智行率先开启南站自动驾驶接驳测试。

挑战5:

环路 高速 上演“加速度”

当你回来的时候，你可以在五环和北京的高速公路上体验到更快的速度。尤其是在车流量较少的南五环，速度一度接近100公里/小时。据悉，在测试过程中，无人驾驶汽车往返的速度限制与普通车辆相同，没有降速要求。

苏子晴说:“复杂丰富的测试环境提供了更多真实的道路和场景数据，帮助自动驾驶更好地提高技术能力。目前，亦庄北京南站的“无人出租车”正处于测试阶段。预计近期将开放载人，市民开放后可提前预约体验。