伺服电动机是机器人伺服系统的核心部件。资料显示，2023年我国伺服电动机市场规模已达195亿元，在高端制造业高速发展的背景下，以人形机器人高端数控机床为代表，伺服电动机有望迎来广阔的市场空间。

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服务电机行业概述

伺服电动机的工作原理是将电动机的转角与位置反馈装置的信号进行比较，并通过控制电路调整电动机的运动。

伺服电动机可以满足人形机器人高精度、多变环境的应用需求，具有高速响应和快速加速/减速能力，精度和稳定性极高。

伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人技术、自动设备等需要高速定位和快速响应的领域。

就内部结构而言，伺服电机主要由定子和转子组成。

定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组；转子由永磁铁或感应线圈等导磁材料制成，转子开始在励磁绕组产生的旋转磁场的作用下旋转。

伺服电机还配备了编码器，驱动器可以在工作时实时接收到编码器的反馈信号，并根据反馈值与目标值进行比较，从而调整转子旋转角度。

伺服电动机结构示意图：

资料来源：智选漫谈

伺服电机按供电电源类型可分为两类：DC伺服电机和交流伺服电机。

DC伺服电机具有精确控制、扭矩特性和良好的线性调节特性。

盘形电枢直流伺服电机和空心杯形直流伺服电机是直流伺服电机在机器人领域的常见选择。

根据是否配有电刷，DC伺服电机可分为有刷DC伺服电机和无刷DC伺服电机。

采用电子转向器代替无刷DC伺服电机机械转向器，减少摩擦和噪音，延长使用寿命，提高安全性。

近几年来，有刷DC伺服电机在航空航天、军事设备、工业自动化等领域逐渐被无刷DC伺服电机所取代。

伺服电机产业链及竞争格局

伺服系统产业链来自上游，包括原材料和部件的供应。原材料主要包括稀土磁性材料和硅钢等金属材料；部件主要包括IC芯片、电子元器件和传感器；下游伺服系统广泛应用于光伏、机器人等传统3C制造、医疗器械、汽车制造等行业。

伺服电机产业链图：

资料来源：行行查询

从全球市场结构来看，国内伺服企业起步较晚，但近年来凭借高性价比等核心优势，成功取代了中低端伺服系统的海外市场份额。

近年来，国内制造商继续发挥自主研发能力。以汇川科技等国内龙头企业为代表的厂商，不断增加R&D投资，在国内市场份额上大幅增长。

汇川技术伺服系统在2023年的市场份额为28%，位居第一，安川、台达、松下、三菱等其他主要品牌也占据了一定的市场份额。

国内主要伺服电机制造商还包括江苏雷利、雷赛智能、昊智机电、江特电机等企业。#机器人##人形机器人##先进制造##科技##财经#

伺服电动机市场份额：

资料来源：MIR

深圳汇川科技有限公司(以下简称“汇川科技”)成立于2003年。公司始终专注于工业自动化、数字化和智能化的发展，并明确定位为高端设备制造商提供专业服务。

汇川技术自2019年以来一直处于伺服产品市场的领先地位。汇川技术2023年实现营业总收入304.20亿元，同比增长32%；经营利润达47.42亿元，比去年同期增长10%。

近年来，随着传统制造业向智能制造业的转变，工业自动化产业在国家工业4.0时代发展迅速。随着人形机器人、新能源汽车等新兴制造业的快速发展，伺服电机系统迎来了广阔的市场空间。

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