让“进矿”更高效，易控智驾发布“著山2.0”解决方案

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 王京辉）近日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。作为矿山无人驾驶领域引领者之一，易控智驾在大会现场发布了全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案——“著山2.0”。

众所周知，在露天矿作业环境中，煤灰、扬尘等污染严重，对无人驾驶矿车的感知基础能力提出了极高的要求。为此，“著山2.0”技术架构进行了重大升级，由纯点云方案转变为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案，显著提升了感知的准确性和鲁棒性，各类别P/R指标均稳定保持在0.9/0.9以上，确保了对各类车辆及障碍物的精准检测和识别。

此外，场景感知能力也从单一模态升级为多模态感知，有效实现了对交通参与者与环境的精确识别，特别是对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境的强大适应性，显著减少了因感知误检引发的刹停、减速等问题，保障了无人驾驶车辆全天候高效作业，进一步提升了矿山的生产效率和安全性。

记者了解到，针对露天矿区障碍物、颠簸路面等复杂路况，“著山2.0”新增通用障碍物骑行、全场景绕行等功能，并增加了异常情况自主返回、自主靠边停车等功能，进一步提升行驶灵活性、增强容错能力，推动智能驾驶场景的广泛应用。

值得一提的是，对于大型矿区场景复杂性与高车流量，尤其是涉及传统车辆与无人矿卡交互运营的问题，“著山2.0”通过新增多模态预测轨迹，实现对道路、路口等开放区域场景以及剥离、采煤等业务场景的全面支持，精准预判混行场景中各车辆运动行为的可能性，具备在单矿条件下对超过1000台车辆的大规模调度能力，并能在超大规模全矿中实现有人驾驶与无人矿卡的混编、混行调度，显著提升矿业作业效率及安全运行能力。

相关人士介绍，“著山2.0”场景的广泛适应性和各技术模块微观数据的提升，不仅为矿业企业提供了更加安全、智能、高效的智能化解决方案，还能促进绿色能源开采的积极趋势，推动矿山行业的智能化升级。

来源：中国青年报客户端