高阶自动驾驶增长拐点已至，地平线陈黎明：2025年产业将迎来ChatGPT时刻

自ChatGPT爆炸以来，汽车行业一直在探索生成AI和智能汽车之间的联系，尤其是自动驾驶，从而为用户带来更加拟人化的智能驾驶体验。

2024年，极越、长安、吉利、岚图、红旗、长城、零跑等多家车企宣布将生成AI产品连接到产品中，大众也明确将为其车型配置ChatGPT应用。

不仅如此，生成式AI的应用还将延伸到汽车产品的研发阶段。丰田、马自达、本田、斯巴鲁等汽车公司表示，生成式汽车已经在开发新车型时相继使用 AI。

生成式AI会给智能汽车带来怎样的变化？AI技术在行业内的深度变化将如何受益？这是目前业界非常关注的热门话题。7月12日，地平线总裁陈黎明在2024年中国汽车论坛上对这个话题进行了深入分析。

陈黎明表示，目前高级自动驾驶正迎来增长转折点，端到端大型车型正在自动驾驶应用中逐步落地。

据公开资料显示，从2022年到2023年，NOA的装配率从20万元到30万元不等，增加了24个百分点，超过30万元的NOA装配率增加了19个百分点。今年上半年，NOA的装配率进一步提高，尤其是在高端车型中。

同时，特斯拉推出了基于端到端大模型的FSD。 v12.3，让整个行业进一步明确了端到端大型车型在自动驾驶汽车上的落地前景。

各种迹象，让陈黎明做出新的判断。对他来说，2025年，自动驾驶产业将迎来ChatGPT 时刻。

“什么是ChatGPT时刻？我们认为这不仅仅是车辆性能的提高，更是产品可用性和可用性的飞跃。”陈黎明说，目前业内推出的城市NOA大多还处于“可用阶段”，还没有达到“易用阶段”。

在他看来，为了实现“易用”，NOA系统不仅需要解决物理安全问题，还需要解决用户的心理安全问题，从通行效率、拟人驾驶、场景通行率等方面实现车辆的全面突破。

陈黎明透露，在地平线公司看来，要解决“好用”的问题，首先要解决自动驾驶的scale up和scale out的难题。

"所谓的scale up，即在特定、固定、受控的小型ODD范围内实现最佳性能，可以处理许多复杂的场景。但在广泛的场景应用中，系统性能无法维持，会出现我们通常所说的“怂”、“鲁莽”等行为，使得整个自动驾驶的应用受到一些相对较小的范围的限制，在大范围内体验不佳。”陈黎明说，我们所追求的目标，就是要达到一个能scale的目标。 上限更好，同时可以在任何地方自动驾驶。

要解决这个核心问题，最重要的是从算法、计算能力、数据和工程能力四个方面入手。陈黎明说，算法决定了系统性能的上限，计算能力和数据决定了技术迭代的速度，而工程能力决定了车辆的量产规模和用户体验。

除了“好用”之外，让用户真正“爱用”也是行业推广的关键方向。“如果用户喜欢使用它，他们需要推动高级自动驾驶的权利化。”陈黎明认为，以用户价值为第一位，可以进一步带动行业解决更高层次的智能驾驶新思路，这不是技术突破，而是思维突破。

落到具体的R&D层面，就是让自动驾驶更拟人化，让自己在复杂的场景中，通过自己的思考来对待客观世界的复杂性。此外，陈黎明还指出，为了让自动驾驶被用户“喜爱”，整个系统必须实现可控的成本。