全球首台！“成都造”终端侧生成式AI人形机器人亮相

1月8日，在2025年国际消费电子展（CES2025）上，成都高新区企业阿加犀联合高通发布了其在人形机器人领域的首款原型机——通天晓（UltraMagnus）。这款基于终端侧生成式AI的人形机器人，通过高集成度且具成本效益的边缘侧AI人形机器人解决方案，为具身智能产业的创新发展开辟了更优路径。

通天晓展示了出色的智能交互能力：当参观者走近人形机器人服务吧台时，通天晓会在自主识别后主动问候，利用端侧大模型进行语音交互，准确理解参观者的需求和意图，随后运用端侧小模型识别所需饮品，抓取并递送给参观者。整个过程流畅而高效，吸引了大批参观者驻足体验。

近年来，随着生成式人工智能技术的突破性进展，科技企业纷纷入局机器人赛道，加速了相关技术的迭代升级，并催生了多样化的发展趋势。尽管人形机器人在外观设计上更加贴近人类，但其在动作灵活性、智能感知与决策，以及交互体验等方面，仍有较大提升空间。

究其原因，人形机器人的研发难点主要集中于大脑、小脑和本体，这些关键部位的技术瓶颈直接制约了人形机器人整体性能的实现与优化。其中“大脑”是负责自主学习、规划和决策的中枢；“小脑”负责运动控制和执行，包括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；而“本体”部分则决定了机器人躯干四肢结构和灵巧手的操作能力。

阿加犀端侧AI技术为人形机器人的大小脑提供了强大支持。通过企业技术成功部署的端侧大模型，让机器人的"大脑"显著“进化”，其多模态处理能力结合视觉、听觉、触觉等各种输入，提升了机器人对复杂场景的理解，从而极大增强了机器人的通用性和泛化性。

得益于企业融合架构操作系统以及AI工具的易用性优势，机器人的"小脑"也成功运行于高通平台上，使得人形机器人具备了出色的人机交互和精细化运动控制能力，能够实现自然智能对话、复杂地形通过、全身协同作业等重要功能。