人形机器人妖精巧手核心零部件-丝杠5家核心龙头公司梳理

丝杠是一种可以使旋转运动变成直线运动的传动副零件，广泛应用于各种机械系统中，通常由螺杆、螺母、滚珠等部件组成。它是传动系统的核心部件，其优势在于高速运动下保证定位精准，摩擦力较低。在机器人、机床、汽车及航空航天等精密加工领域扮演着关键角色。

如在特斯拉Optimus人形机器人中，直线关节就选用了行星滚柱丝杠，主要分布在大臂、小臂、大腿和小腿等部位。在腿部关节，丝杠可以通过电机带动旋转，将旋转运动高效转化为直线运动，从而精准地控制腿部的伸缩和弯曲，让机器人能够稳定地行走、奔跑甚至跳跃；在手臂部分，能帮助机械臂实现精确的伸展和抓取动作。

丝杠主要分为梯形、滚珠和行星滚柱丝杠，而应用在人形机器人上的主要是行星滚柱丝杠。其融合行星齿轮原理，通过多个滚柱围绕主丝杠行星式布局，实现线接触而非点接触，从而提供了更高的承载能力和刚度，能在确保高精度的同时，承受极大的负载，尤其在高速重载应用中表现优异。

市场格局方面，行星滚柱丝杠主要被海外企业主导。与国外产品相比，国内产品在效率、承载能力和精度等方面仍存在一定差距。2023年本土企业的市场份额仅占16%，但也意味着较大的成长空间，接下来就为大家梳理4家丝杠核心企业。

第一家贝斯特

优质的精密机加工零部件供应商。一方面，专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售；另一方面，利用在智能装备及工装领域的各类先发优势，将业务延伸至高端航空装备制造、工业自动化装备、工业母机以及人形机器人等领域。

业务结构上，主要分为三个梯次。第一梯次汽车零部件，收入占比超九成。主要是涡轮增压器核心零部件，如精密轴件、叶轮、中间壳、新能源汽车轻量化结构件、氢燃料电池汽车核心部件等产品。

第二梯队是智能装备及工装中的自动化生产系统、工装夹具等，收入占比5.5%。第三梯次是工业母机、人形机器人等领域。全面布局直线滚动功能部件，产品包括高精度滚珠、滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，但目前占比较小。

客户方面，主要是全球知名涡轮增压器和汽车发动机制造商。汽车客户包括华为汽车、通用汽车、东风汽车等。同时也有与特斯拉合作，控股子公司苏州赫贝斯凭借其高品质的铝合金和压铸零配件产品，有为特斯拉长期供应零配件，只是收入占比不高。

在人形机器人方面，2022年设立全资子公司宇华精机布局直线滚动功能部件。如高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。公司在半年报中表示，自主研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样，由于机器人和汽车零部件有重合领域，贝斯特在相关领域具有技术和产品优势，未来在特斯拉人形机器人项目上也有潜在的合作机会。

由于具备有较强的精密加工能力，公司的盈利较强。毛利率接近35%，净利率水平超过20%。

历史业绩非常稳健，几乎呈逐年增长的趋势。

2024年前三季，扣非净利率也增长22%。

第二家 双林股份

一家产品较多元的老牌汽车零部件公司，成立之初主要经营汽车座椅系统零部件、注塑件及模具等产品，此后通过收购先后进入汽车轮毂轴承、新能源汽车动力系统、汽车自动变速箱行业，通过多年技术积累及产品整合，目前形成了座椅部件、汽车注塑件、轮毂轴承、新能源电驱动系统四大产品。

汽车客户包括上汽通用五菱、上海大众等主机厂，海外主要为北美汽车后市场。与特斯拉有着较为紧密合作关系，是其二级供货商，为特斯拉提供座椅水平驱动器、软轴类产品。

在人形机器人领域，主要围绕行星滚柱丝杠进行布局。公司在2024年半年报中表示，内部已完成正式研发立项，组建专业团队并制定详细研发目标与计划，样件制作和设备投资等项目进度按计划快速推进。

目前已研发出人形机器人行星滚柱丝杠样品并验证成功，正积极推进商业化应用。其产品与汽车座椅水平驱动器在技术开发方面的同源性，以及生产工艺的相通性。目前有通过拓普集团送样特斯拉，并与宇树、星动等国内机器人一线公司商谈接触，争取进入供应链。

业绩方面，历史上不太稳定，前几年净利规模在一个亿上下徘徊。

不过2024年以来业绩出现较快增长，前三季度扣非净利同比增长2.2倍，达到2.4亿远超前年。

第三家北特科技

汽车底盘细分行业龙头，主营包括底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机三大板块。

其中，底盘零部件占比59%。在转向器齿条、减振器活塞杆细分市场，处于行业龙头地位；客户基本覆盖所有国内外知名转向系统、减振系统制造企业，并间接供应华为汽车。此外虽然与特斯拉没有直接的业务合作，但通过Tier 1客户向其供应减震器的活塞杆产品。

公司在2023年报中提出了以汽车零部件为基石，人形机器人业务为未来的双引擎战略。重点发展丝杠业务，在2024年4月，设立了北特机器人部件子公司，以配合客户推进人形机器人用丝杠产品。由于扎根汽车底盘零部件20多年，所积累的生产工艺，与丝杠产品有较高同源性。

此外2024年10月公告，与昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，计划斥资18.5亿，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。目前正根据客户需求，持续配合做好人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，但离产生收入还有一段距离。

业绩方面，历史上有一定的波动性，但近几年相对稳定。

2024年前三季，扣非净利同比增长1.27倍，但规模只有5000万左右。

第四家五洲新春

深耕精密制造技术二十多年，以轴承套圈起家，逐步拓展到成品轴承、风电滚子、汽车零部件和热管理系统零部件业务。

业务结构上，包括轴承、汽车零部件和热管理系统零部件三大板块。其中轴承收入占比57%，包括圆锥轴承、圆柱滚子轴承、交叉滚子轴承等机器人专用轴承。热管理系统零部件占比26%，主要是用于汽车热管理系统。汽车零部件占比14%，涵盖安全气囊气体发生器部件、车用滚珠丝杠、驱动装置零部件、空调管路件等。

公司的轴承套圈定位中高端产品，现已稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商，其中部分产品用于特斯拉车型。

同时在人形机器人上布局积极，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。公司在2024半年报中表示，将加大对丝杠产品的投入。目前在建两个丝杠专业化车间，一个是滚珠丝杠组件及零部件车间，产品主要用于新能源汽车转向系统及刹车系统；另一个是行星滚柱丝杠组件，目前已向国内多家龙头进行送样。人形机器人用行星滚柱丝杠已实现小批量销售，不过目前营收占比较小。

业绩方面，历史上较于稳定，一直有保持着正的盈利。

不过2024年前三季度，扣非净利同比下降16%

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